在過(guò)去的十年中，自然孔經(jīng)腔內窺鏡手術(shù)（NOTES）是由內窺鏡和外科手術(shù)合并而來(lái)的。NOTES通過(guò)使用自然身體孔口作為手術(shù)的主要入口，具有避免外部切口和疤痕、減少疼痛和縮短恢復時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。NOTES平臺由一個(gè)靈活的中空主體和遠端（頭部）組成，中空主體能夠在人體內部移動(dòng)，其機械結構以蛇骨為基礎。在遠端穿過(guò)自然孔口，穿過(guò)胃、陰道、膀胱或結腸的經(jīng)腔開(kāi)口，并到達腹膜腔內的目標工作位置后，可以將幾種治療和成像工具穿過(guò)NOTES身體的中空導管進(jìn)行手術(shù)。傳統的蛇骨設計存在兩個(gè)主要問(wèn)題。首先，移動(dòng)被約束為兩個(gè)彎曲自由度（DOF）。需要重新調整工具的方向通常需要醫生旋轉整個(gè)身體，這是一種笨拙的操作，既妨礙了方便，又導致了不精確的控制。第二，傳統的制造工藝是繁瑣的，因此導致更高的制造成本；彎曲接頭必須首先單獨加工，然后使用旋轉銷(xiāo)逐件組裝在一起。我們?yōu)樯吖翘岢隽艘环N新穎的設計，該設計通過(guò)旋轉引入了額外的自由度，并且對機器來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單且具有成本效益。修訂后的蛇骨設計特點(diǎn)是由導線(xiàn)控制的旋轉段，醫生可以輕松操縱，以增加控制和方便。此外，由于穿過(guò)NOTES身體導管的手術(shù)工具也安裝在蛇骨結構上，因此蛇骨設計中的旋轉增加了每個(gè)工具的靈活性和操作性。因此，這種進(jìn)步有可能減少所需工具的數量和NOTES主體的總直徑。最后，閥體被加工成單個(gè)元件，因此最大限度地減少了組裝工作量。這種新蛇骨可以使用激光切割機切割加工一件，無(wú)需手動(dòng)組裝，從而節省時(shí)間和金錢(qián)。

激光切割的優(yōu)勢：

1、不銹鋼蛇骨實(shí)現結構旋轉組合之間的幾何向心力斜切加工結構，激光有很好的單色性，激光切割寬度一般在0.02-0.05MM之間，則斜幾何角度完全補償加工線(xiàn)位置產(chǎn)生的間隙；

2.結構之間弧度屈曲過(guò)大。這種結構可以有效地保證轉動(dòng)靈活，還可以防止另一個(gè)夾子脫落。

3.選擇方向位數?？梢赃x擇是4方向或2方向。

4.因為內窺鏡手術(shù)的插入需要連續彎曲，所以材料的選擇需要在剛性和靈活性方面更好。一般選擇高Cr和Ni含量的材料，對于這兩種材料，激光切割有良好的加工特性。